Pflegekinder in der Schweiz

In der Schweiz werden Kinder manchmal in Pflegefamilien platziert, weil ihre Eltern nicht oder nicht mehr in der Lage sind, sich um sie zu kümmern. Wie funktioniert dieses System? Welche Unterschiede gibt es in der Praxis zwischen den Kantonen? Wie werden Eltern, Kinder und Pflegefamilien einbezogen?