Qual è il rapporto tra autorità e benessere mentale?

Che si parli di molestie o semplicemente di affermazione ed educazione, come sappiamo dire "no"? A che punto dobbiamo verbalizzare il fatto che non siamo d'accordo? E come si stabiliscono i limiti? Come possiamo mostrare autorità? Per molto tempo i genitori hanno avuto un rapporto di potere con i figli. Oggi questa nozione è stata sostituita dall'autorità. Ma che cos'è l'autorità e come funziona?