Was genau versteht man unter "humanitär"?

LʹHumanitär ist zunehmend in den Medien präsent und wird manchmal auch kritisiert. Was genau versteht man unter "humanitär"? Handelt es sich dabei immer um einen Prozess, der auf Mitgefühl und Hilfe beruht? Was sind die Gründe dafür, dass wir anderen helfen wollen, hier oder anderswo?