Camminare o correre a piedi nudi è una buona idea?

Camminare a piedi nudi su un prato morbido e tenero, sentire l'erba e la terra sotto i piedi... Camminare o correre a piedi nudi sembra allettante, ma è una buona idea? Su quale tipo di terreno si può iniziare, a cosa bisogna fare attenzione se si fa il grande passo?