Che cos'è una "specie"?

Come mai da una specie di partenza gli individui divergono fino a dividersi in due - tre, quattro, anche di più! - specie separate? Ad oggi, gli scienziati hanno identificato più di 2 milioni di specie, e senza dubbio ce ne sono altri milioni ancora da scoprire. Come è possibile questa incredibile diversità? Come si definisce una "specie"?